空间向量的减法运算<-->空间向量数量积运算
共面向量的判定方法：①共面向量定理：如果两个向量a，b不共线，则向量p与向量a，b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对，使.②空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对，使得，或对空间任一点O，有.③上述式子也可以改写为，其中.
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的积是一个向量，这种运算叫做
。它的长度与方向规定如下：
；
的方向相同；当λ<0时，
的方向相反；当λ=0时，
。
沿
； 
； 
。
与
共线（或说
），那么有且只有一个实数λ，使
。
与直线
平行，则称向量
为直线
的方向向量。
，则
。
，使
.
，使得
，
.
，其中
.
