14.1.1空间向量及其加减法与数乘运算<-->14.1.3空间向量的基本定理
共面向量的判定方法：①共面向量定理：如果两个向量a，b不共线，则向量p与向量a，b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对，使.②空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对，使得，或对空间任一点O，有.③上述式子也可以改写为，其中.
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与
共线（或说
），那么有且只有一个实数λ，使
。
，其中
，
得 (x1 ，y1 ，z1 )= λ(x2 ，y2 ，z2 )
的充要条件是 
。
，则 
是向量a、b共线的充分不必要条件。
。
，使
.
，使得
，
.
，其中
.
