空间直角坐标系
如图示：
是单位正方体，以O点为原点，分别以射线OA,OC, 
的方向为正方向，以线段OA,OC, 的长为单位长，建立三条坐标轴：x轴，y轴，z轴，这是我们说建立了一个空间直角坐标系
. x轴，y轴，z轴叫做坐标轴，通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为xOy平面，yOz平面，zOx平面。
详解：
在空间直角坐标系中，让右手拇指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。
空间一点M的坐标可以用有序实数组（x，y，z）来表示，有序实数组叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标，记作
，其中x叫做点M的横坐标，y叫做点M的纵坐标，z叫做点M的竖坐标。
