球坐标系

柱坐标系<-->炮弹飞行曲线的参数方程

1. 球坐标系：空间中任取一点M，连接线段OM，O点是空间直角坐标系的原点，过M作xOy平面的垂线，垂足是，连接线段，则称OM的长是M点的矢径（向径），以Ox为始边逆时针为正的的大小为M点的“经度”，以Oz轴为始边的大小为M点的“纬度”，称有序三数组为点M的球坐标，它与平面直角坐标系有相似之处，只不过点的位置需要有序三组数来标志，球坐标比平面上点的极坐标多一个角度，所以球坐标也称为空间极坐标，其中
2. 球坐标与直角坐标的关系：