（ 本小题满分10分）
选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数）。以坐标原点为极点，以轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为。
（1）写出的普通方程和的直角坐标方程；
（2）设点在上，点在上，求的最小值及此时的直角坐标。
（1）因为曲线的参数方程为（为参数），所以的普通方程为，曲线的极坐标方程为，化简得，所以的直角坐标方程为。 ......5分
（2）由题意可得，可设点的直角坐标为，因为是直线，所以的最小值即到的距离的最小值，，当且仅当（）时，最小，最小值为，此时点的坐标为。 ......10分
本题主要考查极坐标、参数方程。
（1）按照参数的关系和极坐标直角坐标关系，即可将两式的参数方程与极坐标方程转化为直角坐标方程。
（2）利用直线的参数方程中参数的几何意义，在直线上所选点到定点的距离，即可求出参数即可。
