本题主要考查三角函数和正余弦定理与不等式的结合。

①项，因为，，所以，故命题①为真；

②项，

故，故命题②为真；

③项，由于，所以，，则，故命题③为真；

④项，反例，，，，，可知，故命题④为假；

⑤项，，故命题⑤为假。

故本题正确答案为①②③。