1.相关公式：

2.环绕速度：不同高度处的人造卫星在圆轨道上运行速度。
3.大小：，其大小随半径的增大而减小。但是，由于在人造地球卫星发射过程中火箭要克服地球引力做功，增大势能，所以将卫星发射到离地球越远的轨道，在地面上所需的发射速度就越大，此时。
4.发射速度：人造地球卫星的最小发射速度对应将卫星发射到近地表面运行(r=R)时的速度。
5.此时发射动能全部作为绕行的功能而不需要转化为重力势能。此速度即为第一宇宙速度，此时。