渐开线及其参数方程
在一个固定的圆盘的圆周上缠绕着一条无弹性的柔顺曲线，在此曲线的外端系上一支铅笔，把此线拉紧保持与此圆相切地逐渐展开，铅笔画出的曲线称为此圆周的渐开线，此圆称为渐开线的基圆。
渐开线的参数方程：，
由渐开线定义，关于同一个基圆，存在两条渐开线，两者关于x轴对称。