平摆线及其参数方程
一个圆沿此圆所在的平面内一直线滚动，圆周上某个点M运动的轨迹称为平摆线，也称为旋轮线。
平摆线的参数方程：，，其中参数θ是过圆周上点M的半径与过圆与x轴切点的半径的夹角。
圆周滚动时，M点由原点先是上升，然后下降再落在x轴上，M点滚过的水平距离为，这时，M点画出的曲线叫作平摆线的一拱。