逆变换与逆矩阵
设A是平面上的变换，如果存在平面上的变换B使BA与AB都等于恒等变换E，就成变换A是可逆变换，变换B称为变换A的逆变换，记作，反过来，变换B也是可逆变化，.
如果A，B是线性变换，A,B分别是变换A，B的矩阵，则AB，BA分别是变换AB，BA的矩阵，由AB，BA是恒等变换知道对应的矩阵AB，BA都等于单位方阵E.
只要矩阵A，B满足，就称A，B是可逆矩阵，B是A的逆，记为，反过来也有.