可逆变换
并非所有的由矩阵决定的变换都有逆变换，要使平面上的变化T有逆变换，必须满足以下两个条件：
1 平面上不同的点被变换T变到不同的点；
2 变换T将平面变到整个平面，也就是说，平面上每一点Q都是平面上某一点P的像
同时满足以上这两个条件的变换，称为可逆变换，可逆变换一定有逆变换。
如果T是由矩阵决定的变换，则变换前后的点的坐标，之间有关系
如果对任意，将上式看成以x，y为未知数的二元一次方程都有唯一一组解，那么变换T就是可逆变换。