投影变换设l是平面上一条给定的直线,对平面上任意一点P,过P做垂直于直线l,与l轴相交于,则称为P在l上的投影,将平面上每个点P变到它在直线l上的投影的变换称为平面到直线l上的投影变换。
旋转、反射、位似、伸缩变换都是将平面变到整个平面,平面上不同的点变到不同的点,而投影变换则不同,它将这个平面变到一条直线l上,而且,与l垂直的任何一条直线上所有的点的都被投影到l上同一个点。