线性变换
一般地，如果变换T：前后坐标之间的关系具有如下关系：，也就是都是x，y的常数项为0的一次函数，就将这样的变换T称为线性变换，此时可以将表达式写成的形式，不同的线性变换的差别仅仅在于一次函数表达式中的4个系数a，b，c，d的不同。因此，这4个数排列成的2行2列的数表决定了平面上的线性变换。我们将这样由4个数排成的2行2列的数表称为2行2列的矩阵，也称为2×2矩阵，表达式所描述的变化完全由矩阵决定，我们称它为这个变换的矩阵，而称这个变换是由这个矩阵表示的变换。